而镇守轘辕关的，正是那位深受王世充器重的“左武卫大将军”王道洵！
原本王世充是不打算让王道洵离开洛阳城的，但年轻人嘛，总喜欢立个大功让自家长辈对自己刮目相看。
于是在王道洵的一再恳求下，王世充终于答应让其率兵镇守轘辕关。
临行前，王世充再三嘱咐道：“道洵，你记住！大明兵力强盛，若他们前来攻你的轘辕关，你只可据关固守，万不可出关迎敌！”
王道洵听后，自是立即答应，至于他会不会遵守，那就说不准了。
而在锦衣卫的这封密信上，除了有前面提到的情报外，还对各关守将的性格能力做了大致描述。
对于王道洵这个人，潜伏在他身边的锦衣卫是这样描述的。
【王道洵此人，贪财好色、残忍嗜杀、性格暴躁、狂妄自大。虽有勇略，但不足为虑。陛下若率军来攻此人，定能大获全胜！】
人家锦衣卫都说到这个份上了，罗勇还犹豫个啥？！
于是他二话不说，直接把第一个进攻目标定在了轘辕关。
秦琼等人看完密信，再一联想罗勇之前说“要让王世充的军队出关，与大明军队交战”。
众人很快便想到，罗勇是打算用诱敌深入之计。
见众人无异议，罗勇便下令道：“尉迟南，尉迟北听令！”
尉迟兄弟齐声道：“末将在！”
“命尉迟南率领五千人马，火速赶往轘辕关外叫阵！务必将王道洵引出关来！记住，将其引出关后立即前往此处山坡之下，万不可与之交战！”
罗勇一边说着，一边在地形图上指明地点。
说完，他便将一面令牌交给尉迟南。
尉迟南接过令牌，立即抱拳领命一声！
“命尉迟北率领五千人马，前往轘辕关北面裕林处埋伏！我军攻打轘辕关，北面的巩县必派兵来援！待其军队经过此地时，你可趁势杀出！”
尉迟北抱拳领命！
罗勇想了想道：“为以防万一，你可将大军分为两队，分前后顺序杀出！”