谁料将近吊桥，又听一声弦响，却是弦响箭到，正中盔缨根上，关羽大惊，带箭回寨，方知黄忠有开两石弓之力，百步穿杨之能，今日只射盔缨，正是报答昨日马失前蹄而不忍杀害之恩，愈加敬慕。
韩玄等黄忠回城，喝令将其推出城门斩首。
黄忠呼叫：“无罪！”
韩玄指出：“首战不力，必有私心；二战马失，却未被杀，必有关通；今日两番虚拉弓弦，第三箭只射盔缨，必是外通内连。若不斩首，必为后患。”
众将求情不允：“但有告免者，同罪论处。”
黄忠刚被推出门外，忽见一将挥刀砍杀刀斧手，救起黄忠。
众视其人，身长八尺，面如重枣，目若朗星，威风凛凛，杀气腾腾，乃魏延也。
魏延，字文长，义阳（今河南信阳境内）人，英勇刚烈，善武自信，胆略过人，视恶如仇。为刘表部下时，对刘表听信蔡氏，宠信蔡瑁不满，仰慕刘备为人。
刘表死后，蔡瑁等拥立刘琮为主，魏延就极力反对。
当曹操追杀刘备，刘备至襄阳投奔刘琮，刘琮害怕，不敢接纳，蔡瑁、张允在城楼上喝令军士乱箭射下。
魏延领数百人冲上城楼喝叱蔡瑁：“刘皇叔乃仁德之人，被追杀来投，何以相拒？”
蔡瑁喝叱：“魏延无名小卒，安敢造乱？”
魏延带人至城门，抡刀砍死守门将士，放下吊桥，呼叫刘皇叔进城，共诛蔡瑁。
张飞跃马欲入，却被刘备拦阻，引军领着百姓离开襄阳大路，自奔江陵而走。
魏延想追随刘备而去，却被刘表部将文聘拦住厮杀。
两下自从巳时混战至未时，魏延眼看手下兵卒战死殆尽，拨马突出，却寻不见刘备，自往长沙投奔韩玄。
今见韩玄欲斩黄忠，便砍杀刀斧手，救起黄忠，袒臂一呼，冲上城头，一刀将韩玄砍为两段，提头上马，引百姓出城，拜投关羽。
关羽大喜，随魏延入城，安抚已毕，请黄忠相见。
黄忠托病，不出就见。
等刘备、诸葛亮到来，关羽接入厅上，具言黄忠之事。
刘备带关羽亲往家中相请，黄忠方才低首怀惭出降，求厚葬韩玄尸首于长沙之东。