刘备见了公孙瓒，具说欲救徐州之事。
公孙瓒说：“曹操与师弟无仇，何必替人出力？”
刘备说：“吾已许诺，不敢失信。”
公孙瓒答应借给刘备马步军二千。
刘备要求借赵子龙同行，公孙瓒也同意了。
赵云甚喜，便带二千军马随刘备、关羽与张飞会师，一同前往徐州。
且说陶谦，字恭祖，扬州丹阳郡（今安徽宣城一带）人，父亲曾经担任过馀姚县长。
陶谦幼年丧父，少年时以性格放浪闻名县里，十四岁时以布作为战旗，骑着竹马与乡里小孩一起嬉戏。
他的同乡、曾任苍梧太守的甘公出门时遇见陶谦，见其外貌不凡，把他叫到车上交谈，感到非常高兴，便把自己女儿嫁给陶谦为妻。
甘公妻子认为陶谦放荡不羁，非常愤怒。
甘公却对妻子说：“这个孩子外貌奇特，长大后必成大器。”
陶谦后来喜欢学习，先是被举诸生，在州郡为官，又被举为茂才，拜尚书郎，先后出任舒县令、卢县令，其后迁幽州刺史，被徵拜为议郎，青州、兖州黄巾军又起，被任为徐州刺史进行治理。
陶谦初到任时，徐州经战火过后“世荒民饥”，一片狼藉。
陶谦任用徐州富商东海郡朐县（今江苏连云港西南）人糜竺，字子仲为别驾从事，任用琅玡人赵昱、东海人王朗为别驾及治中从事，尽心治理。
陶谦还任命与自己同郡的笮融督管广陵、下邳、彭城运粮。
笮融利用手中掌握的粮食，建造起大浮屠寺，可容三千余人，悉课读佛经，又以信佛免役作号召，招致五千余众。每当浴佛，在徐州境内数十里道路上，沿途设置酒饭，观看及就食民众达万人。
同时，陶谦又表荐下邳淮浦（今江苏涟水西）人陈登，字文龙为典农校尉，进行屯田。
陈登上任便“巡土田之宜，尽凿溉之利”。
在陶谦、陈登的努力下，徐州农业生产得到恢复和发展，收获“粳稻丰积”。北面青州、兖州黄巾此起彼伏，徐州却相对太平无事，百姓富足，谷米屯满粮仓，青州、豫州等地流民也纷纷涌向徐州。
陶谦没有参与当年讨伐董卓的盟军，却在献帝迁往长安后，采纳了治中从事王朗与别驾赵昱的建议，派赵昱向献帝进贡以表示对汉室的支持。
献帝接到陶谦奏章后极为赞赏，升陶谦为徐州牧、安东将军，封溧阳候，赵昱被任命为广陵太守，王朗被任命为会稽太守。