焊接时间长，根据工件尺寸，小尺寸闸板焊接时间短则数分钟，大尺寸长达一两个小时，微调只需要人工调十几秒钟就可以处理好。
如果想自动识别，那就得安装摄像机和相关配套（类似机器人视觉，即识别工件二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置）。
自己购买设备安装，每台等离子喷焊设备要花几万块钱，沐阳不想花这个钱，划不来。
另外一个原因，就像院长所说，想实现完全自动化，工件要达到标准化，非常难。
由于闸板结构较复杂，需要通过铸造工艺来制造。
目前的闸板铸造工艺有两种，一是精铸，另一种是沙铸。
沙铸就是粗铸，用于较大尺寸的工件制造，精铸也达不到要求。
如果想达到标准化尺寸，那就是经过机加工，做工艺定位基准。
但这样做，只为了走全自动化，就增加了加工成本，没必要。