1100%jointa8t1(安全位置)
2100%jointa8t1(起弧点位置)
3callp[10](起弧程序)fn80;程序调用
4600mm/slina8t1(起弧点位置)
5600mm/slina8t1(收弧点位置)
6callp[11](收弧程序)fn80;程序调用
7100%jointa8t1(离开焊接点)
8jmp[1](回到步骤1)
9endfn92;终端
显示9行,实际只需要编8行程序,沐阳只花了两三分钟就调好了,非常简单,程序号10和11是调用的。
沐阳把工位选择到9000,把示教器和外部开头的手动模式调到自动模式,按下启动,就开始焊接了。
安装在第六轴处的激光头射出耀眼的激光,射在工件上,不到十秒钟,焊接结束。
沐阳把焊好的小板条递给大家观看。
“焊缝真漂亮!”
“看着很先进哈。”
领导们看完后赞叹,看沐阳操作很快,有些惊讶这当老板的都会自己操作机器人了,还会编程。
厉害!
不愧是技术类型的老板。
“沐总,这种一套设备卖多少钱?”
“五六十万吧,包括机器人本体、激光器、一套变位机系统和其它配套。”沐阳回道,机器人设备不贵,fd-25的只要十几万元而已,激光焊接机和原装变位机系统反而更贵一些,也是从这两个上面赚钱。
沐阳估算,卖一台激光机器人,毛利大概有25万左右。