大唐南衙十六卫，其中左右卫、左右骁卫等十二卫掌天下府兵，遥领折冲府，番宿长安，而左右千牛和左右监门四卫则不统府兵，专司皇帝侍从，门监之责。
大唐尚武，凡勋贵子弟，但凡从军，多入千牛卫，一来千牛卫专司天子侍卫之事，不入边关，安全无虞，二来千牛卫随侍天子左右，常能露面，或得重用。
以秦叔宝的地位和在军中的人脉，想要安排秦怀道进千牛卫不过是举手之事，秦怀道怎的舍近求远，反而来求了李恪？
秦怀道回道：“殿下所言极是，阿爹固然可使我入千牛卫，但我却不愿。盖因世人皆言我乃翼国公之子，却多有连我姓名都不知者。我秦怀道堂堂男儿，自当凭一身勇力闯出名堂来，叫阿爹刮目相看，岂能尽赖于阿爹提携，落得笑话。”