但若步卒行军，而为骑兵所袭，鲜有不败者。
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田豫与马超作战的消息先传到潼关，牵招立派人出使长安，责问韩遂。
韩遂答道：“马超等北上本为征讨冯翊羌胡及山贼郑甘、王照等。
不意其竟敢违抗节度，而入河东！
我必治其罪，给左将军一个交代。”
派成公英率禁军将太尉府团团包围，擒拿马腾合府上下数十口，皆收入监牢。
马腾大怒，骂道：“天下未平，敌国未破，韩贼便欲谋害功臣么？
我郿县有众万骑，我儿孟起勇冠三军，必诛韩贼以清朝野！”
成公英笑道：“好教太尉得知，阎彦明已率数万大军围郿县，马超已被田豫击退，不日皆当丧败，太尉又何所恃耶？”
马腾咒骂不绝。
成公英回去禀报韩遂已将马腾下狱，对韩遂道：“斩草须除根，马腾不可留。
持其首级，至马超军前，其众必溃，马超亦难逃也。”
韩遂叹道：“君计固善，但我与寿成相交近十年，实不忍见其遭此大祸。可有他计？”
成公英道：“丞相除马腾，收西凉余部，方可真正统一关中，集大权于手，功在社稷。万不可有妇人之仁！”
韩遂长子韩续也劝韩遂：“马腾能得众心，马超悍勇难敌，不除之，必为国家后患。”
韩遂垂泪道：“我实不忍，然马腾父子危害社稷，不得不除。汝等且去办之。”摆摆手，掩面自回内室。
成公英与韩续得令后，立即行动，骑马直奔牢狱，将马腾合府老幼全部斩杀，用函盛了马腾首级，交给孙乾及牵招新派的使者任新查看。
孙乾和任新两人大吃一惊，愕然望着韩续与成公英，道：“二君这是何意？”
成公英道：“丞相查明，马超挟裹诸军入河东，欲左将军为敌，一切都是马腾在后作祟，欲令左将军与丞相起嫌隙争斗，其收渔人之利。
丞相不得不忍痛挥泪，诛杀马贼。