相传鼻祖为“三教九流”之一的纵横家，楚国鬼谷子。
《永定县志》记载：鬼谷子曾隐居天门山西崖绝壁鬼谷洞，潜心学《易》，着《捭阖》十四章，传授方术。
清代中期，武林高手朱茂岭，隐居三岔村芭蕉湾洞穴，研究鬼谷神功，后收余道人(名余世万)为徒，传其衣钵。
大庸气功有硬气功和轻功两种，“硬气功”属少林硬气功南派。
集武当、少林、南北派、昆仑派众家之精华。
讲究气功与武术相结合，重在实战。
练功法也不难，就是贵在持之以恒。
简单的说，就是闭嘴由鼻呼吸，两肩自然下垂，小腹放松、气沉丹田，气到力到，用之精审，流通百骸，是谓之劲。
构于一处，用谓之力，气功以意行气，意到气到，久之成功，能行能使，能东能西。
此外，在防治疾病上常用的气功，有静坐和强壮功。
大庸硬气功的祖师是清道光时，保福山寺的余道人余世万。
他有五名弟子：张慈宝、郑典宝、周福宝、张锅匠、陈砂匠。
张慈宝是张家湾人，徒弟郭玉堂，民国初年在慈利、大庸传艺。
郑典宝是西溪坪一碗水人，徒弟较多。
现今官黎坪的赵继书、白羊坡的龙传周、胡家河的周南芳，分别是郑典宝，张慈宝的徒孙。
这些人除习武练气功外，每年春节还舞狮子。
清同治年间镇守弯弯的总兵刘明灯将军，以及其兄弟六人，自幼苦练鬼谷神功，都得真传。
死后碑文上就有“幼奂奇气，臂力过人”的记述。
其弟刘明瑾，当年跟随左宗棠平定阿古拉叛乱，在《疆省上下两千年》里有重墨记载。
有“中华第一保镖”“中华第一神腿”之称的杜心武大师，不能说世人皆知，但是知道的应该有很多。
而他所习自然门功夫，就将鬼谷神功的精义演义至最高境界，曾在国际武术界引起轰动。