另一种则是像极了二战时期日本的回天鱼雷，将鱼雷固定在长杆上，然后再将长杆固定在小船上，同样靠撞击触发
这样的武器设计着实让弗兰茨有些无语，但好心的他还是决定将这项技术和现有的潜艇技术拼凑在了一起组成了回天鱼雷，并秘密卖给幕府和一些表现比较好的地方大名。
他们在见识到回天鱼雷强大的威力之后都十分感动，纷纷向奥地利帝国抛来订单。
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