颍考叔调集了一批士兵，很快挖好了地道，并在地下修建了一个宽敞的地下室。最妙的是，他还在地下室里修了一条小水沟，沟中灌了些水，号称“黄泉”。
一切准备就绪，郑庄公和姜氏先后进入地道。见面时，母子二人抱头痛哭。两人都很真诚地检讨了自己的过错。
从地道里出来后，姜氏感叹说：“进了地道，我就已经和寤生和好了，出了大道，我就感觉其乐融融了。究竟还是母子啊。”
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