公子狐一死，众臣便立他的儿子即位，就是周桓王（公元前719年—公元前679年）
周桓王登基后有一件烦心事，那就是，他每次见到郑庄公心里就不舒服。他认为，都是因为郑庄公，他的父亲才去了郑国做人质，也因为这个事，他的父亲才早死。如今他贵为天子，怎么还能容忍这个讨厌的人整天在自己面前晃悠？
周桓王对周公黑肩说：“寡人不想见到郑伯，我打算用虢公忌父来代替他。”
周公黑肩说：“天王，郑是强国。郑伯亦非泛泛之辈，此人之厉害有目共睹。天王刚即位就不用他，他一定会记恨你。弄不好会横生内乱。到时候就不好收场了。请天王三思。”
周桓王年轻气盛，由着性子说：“怕他做甚？寡人偏不用他，看他能反了天不成。”
周公黑肩见这个年轻气盛的新天子一意孤行，也不敢再劝。
第二天上朝，周桓王对郑庄公说：“您是先王的旧臣，多年来劳苦功高，寡人是晚辈，怎么好委屈你在寡人手下当差呢？您回郑国去吧。”
郑庄公定了定神说：“先王在时，臣数次请辞。是先王挽留臣留下来。如今天王体谅我，叫臣回去养老，臣感激不尽。”说完，一转身，昂然而出。
众臣莫不心惊。因为他们都知道，郑庄公可不是个省油的灯。
郑庄公回到郑国，郑国臣子们愤愤不平。有人提议，向洛邑用兵，给天王点颜色看看。有人说，先忍一忍，等时机合适再教训他。朝堂上一片嘈杂。
首席大臣祭足说：“现在正是秋天，麦子熟了。主公，我带点兵马去洛邑那边借点粮食。倘使天王派兵打我们，我们就有话说了。倘使天王不理睬，也好让他知道咱们的态度。主公意下如何？”
郑庄公说：“好主意，就这么干，你去借粮。”
洛邑的边境上有一座城池，叫做温邑，在今天的河南温县西南一带，属于周天子的领地。祭足的人马刚进温邑地界。温邑大夫便带着人马赶了过来。
祭足说：“郑国闹饥荒。我们来借点粮食。”
温邑大夫说：“借粮可以，有天王的命令的吗？”
祭足摊开手说：“没有。”
温邑大夫说：“我只是一个小小的地方官。没有天王的命令，我怎么敢把粮食借给你？”
祭足说：“救命如救火，等天王的命令下来，我们早就饿死了。我也不为难你。田里满是熟麦，不用你动手，我们自己来吧。”
祭足说完，向士兵一挥手。士兵们抽出早已准备好的镰刀，如狼似虎的扑进麦田。温邑大夫见祭足兵强马壮，不敢动手，只好哭丧着脸，眼睁睁的看着郑国士兵把麦子割走。
祭足割了天子的麦子，没有遇到抵抗，也不见朝廷有反应，他觉得没有达到预期目的。过了一段时间，他又带兵去天子的成周（今洛阳东北一带）“借了一回粮”。
那一次，祭足把军队埋伏在山林间，到了夜晚，一齐动手，一夜之间，将成周的麦子和稷子割了个干干净净。等到成周的地方官得到消息，郑国的军队早已走得无影无踪。