齐桓公采用了围猎战术。他将齐、燕、无终国的军队分别布置在西面、南面和东南面。因为齐国军队多是战车，所以选择从地势平坦的西面出击，燕国和无终国多是骑兵，所以让他们从南面和东南面进攻。兵马到位后，一声鼓响，三个国家的兵马同时发起了冲锋，一时间杀声震天，中原的战车和身穿铠甲手持长戈的甲士犹如铁流一般席卷过去。
山戎哪见过这种阵势？首领密卢赶紧叫人吹响牛角号，集合队伍。山戎骑兵是自备战马和兵器，平时放牧，战时集中。慌乱中，三五成群的骑兵向密卢的帐篷飞驰而来。但他们刚集结起来，密卢就下令撤退。可为时已晚。中原的战车和燕国、无终国的骑兵已经杀到了他们面前。山戎勉强迎战。哪里是对手？不到一炷香的功夫，山戎的骑兵就被打的四处乱窜，紧接着就是漫山遍野的各自逃命了。
密卢丢下妻儿老小，带了几十个败兵向北逃去。
燕国军队围住了山戎的聚居地。士兵们挨家挨户的把躲藏在帐篷里的男女老幼驱赶出来。这些披长发，穿兽皮，衣服向左边开口的游牧人哭爹喊娘，挤成一片。在他们心中，做了俘虏十有九个都得死。俘虏们瑟瑟发抖，就像待宰的羊群。
被山戎抢来的青年男女放了出来。这些人饱受凌辱，个个喊着报仇。有些人捡起地上的棍棒，不顾一切的冲进山戎的人群，劈头盖脸的乱打一气。燕国士兵根本不阻拦，反而拍手称快。
燕庄公组织人把山戎从燕国抢来的粮食物品，以及山戎留下的马、牛、羊全部收拢来，连帐篷也一一拆掉。在缴获的东西中，有一种大豆是中原没有的，士兵们也全部装到了车上。
齐桓公下令，不许屠杀百姓。山戎百姓做梦都想不到，做了俘虏还可以活命。全部感动的趴在地上磕头，一时间哭声又起。
管仲叫无终国的士兵挑出几个管事的人，进行了审问。
“你们的头领跑到哪里去了？”
“密卢跟孤竹国的国君是朋友，他多半是去了孤竹国。肯定是去借兵了。”
“孤竹国离这里有多远？路怎么走？”
山戎中有个长胡子老者说：“感谢大王不杀我们。我愿意给你们带路。”
管仲把获得的情报向齐桓公做了汇报。齐桓公觉得，这一仗并没有消灭山戎主力，更主要的是，密卢逃脱了，所以他决定，继续追击，直捣孤竹国。
山戎向导带着齐、燕、无终国的大队人马在荒山野岭中走了两天，终于到了孤竹国边界。当晚，齐国、燕国、无终国的人马就地安营扎寨，准备天亮后杀向孤竹国都城。
消息早已经传到了孤竹国。
第二日，天光大亮。北国荒景尽现眼前，平坦的戈壁滩一望无际，在裸露的黄土和沙带中间，灌木和野草稀稀落落，皆是低矮而枯黄的。看上去一派萧杀之象。
一大队骑兵由北而来，没有旗帜，只能看到马蹄踏过、腾起的滚滚黄尘，以及偶尔出现的飘扬长发，还有那长发之上时而反射出来的弯刀的白光。这是孤竹国的兵马，奉命前来迎战。为首两人，一个是孤竹国大将黄花，另一个是山戎首领密卢。
齐桓公立刻命令迎战。两军在一片旷野上拉开架势。中原的战车首先出击，紧跟其后的是燕国和无终国骑兵。战鼓雷动，杀声震天。孤竹国的骑兵闻凤丧胆。他们从来没有见过这种集团式的冲锋，所以一见齐国的战车潮水般的碾压而来，便纷纷勒转马头往回跑。跑的慢的，不是被射杀，就是被砍杀。黄花和密卢无心恋战，随败兵一路狂奔而去。
齐桓公挥兵追杀，前进五十里。此时太阳偏西，兵马困乏。刚好遇到一条小河，河边水草丰茂。齐桓公下令，安营扎寨。准备第二天继续追击。
当晚半夜，士兵押来一将，说是要求见齐桓公。齐桓公和管仲同坐于大帐之中。来人不是别人，正是白天和他们作战的孤竹国大将黄花。
那黄花行了礼，从包袱里拿出一颗人头，双手捧着，说道：“我是孤竹国将军黄花，白天和大王打过仗。这是山戎首领密卢的头。我把他杀了，拿他的头来献给大王。”