晋文公又来到了当年他们休息的那颗大树底下。他停下车，望着树冠，心中想起了介子推。沉默片刻，禁不住悲凉，感叹说：“就在这颗树下，介子推割了腿上的肉给我做了一碗汤。”说完，鼻子一酸流下了眼泪。
将士们一片沉默。
魏犨怒气冲冲的说：“何必在这儿悲叹。大丈夫，有仇报仇，有怨抱怨。前面就是五鹿城，咱们打进城去，什么怨气都出了。”
先轸也鼓噪说：“魏将军说对，当年咱们没进五鹿城，那是因为没那个能力。今日大兵压境，再进不去就没道理了。赶紧动手吧。”
魏犨、先轸都是当年跟随晋文公重耳流浪过的，他们对于当年饿着肚子横七竖八的躺在树下休息的情景记忆犹新。晋文公很理解他们的感受。他当即下令：围攻五鹿。
先轸和魏犨率先带兵扑向了五鹿城。晋国大军随之而动。一时间杀声阵阵，士兵们抬着云梯像蚂蚁一样爬上了城墙。五鹿城小兵少，哪里经得住晋国大军的围攻？不到两个时辰，晋军便破城而入。
晋文公坐在战车上前呼后拥的进了城。他得意洋洋的对走在身边的狐偃说：“还记得当年那个庄稼人吗？他送了一块土疙瘩给我们吃。你说那是得到土地的先兆。你的话今天应验了。”
狐偃哈哈大笑。他暗想，当年若不是担心你们闹事，我才不会胡诌一番呢。
晋军休整一日后，晋文公叫老将郤步扬镇守五鹿，然后带领大军继续向卫国纵深挺进。
又过一日，他们到了卫国的敛盂（河北濮阳县）。敛盂也是一个小城，规模和五鹿差不多，不过却比五鹿稍微富庶些。晋文公打下敛盂城后，屯兵于此，暂时休整。
这时候，齐国使臣赶到了晋军大营。他向晋文公报告说，齐国的国君齐孝公（公子昭）死了。他死后，齐桓公的另一个儿子公子潘即位，就是齐昭公。
这个使臣本来已经去了晋国都城，但听说晋文公出征在外，他便赶到晋军大营里来报丧。
晋文公想，齐国使臣来的正好，可以借此机会把齐国拉过来。这么一想，他便派自己的使臣去齐国吊唁，并交代说，请公子潘到敛盂来会盟。
齐昭公（公子潘）刚刚即位，本来不想多事，现在晋文公找上门来，他不好拒绝。再加上，他哥齐孝公的丧事也办完了，于是他便赶到了敛盂。
消息传到卫成公耳朵里，他坐不住了。丢了五鹿、敛盂，他已经心慌意乱了，如今齐国加入进来，他更加恐慌起来。
卫国大臣宁俞（宁武子）给他提了个建议：“单是一个晋国咱们就打不过了。现在齐国又掺和加进来。仗没法打了。要保存卫国，只有投降。除此，别无他法。”
卫成公也无奈，于是派宁俞到晋军大营来求和。可惜，为时已晚。晋文公不答应。他说：“卫国不肯借道，这是不给中原诸侯方便，不但如此，你们还归附南蛮楚国，哪里有点中原诸侯的样子？我现在就要踏平楚丘了，你们才来求和，可见你们根本不是真心求和。”
宁俞见谈不拢，只好灰溜溜的回了卫国。卫成公这下子睡不着觉了，他整天提心吊胆的，听到街上有人打架，甚至听到驴叫都以为是晋国兵马打进了城。
宁俞见他魂不守舍的样子，便说：“晋国气势正盛，晋侯还在气头上，咱们给他说什么都没用。不如暂避锋芒，躲一躲吧。”
卫成公只好照办。他把朝廷事务委托给他的兄弟叔武，叫大夫元晅辅助叔武。自己带着宁俞逃到了襄牛（河南葵丘县）。然后派人去向楚国求救。
这期间，晋国中军大将郤縠死了。晋文公因先轸在攻克五鹿时有功，提升他为中军大将。又委任胥臣为下军副将，接替先轸原来的位置。