楚庄王说：“宋国人已经坚持不住了，我们索性咬牙关，也坚持几天，打下睢阳再撤兵。”
公子侧急切的说：“华元虽是这么说。可是我们楚军已经疲弱不堪了。再打下去，未必能拿下。大王实在要打，那我就把指挥权交还给你吧，你来指挥。”
楚庄王见公子侧晃着一头蓬乱的须发，瞪着布满血丝的眼睛，一副强打精神狼狈不堪的样子，心想：“公子侧也是尽力了。反正也不能和他闹翻，不如就听他一回算了。”于是他说：“这回，你是擅自做主啊。我就不治你的罪了。”
公子侧说：“我身为主将，不得不为全军安危考虑。主公要想治我的罪，臣自然听从，无话可说。”
楚庄王转而一笑，说道：“好吧，就按你意思办吧。”
楚军于当日解了睢阳之围，后退三十里，安营扎寨。
华元再入楚营，与楚庄王定了盟约。盟约开篇第一句话便是这样写的：“我无尔诈，尔无我虞”。签字完成后，楚庄王、孙叔熬、公子侧等人与华元对天盟誓。
两边就此罢兵。从此，宋国脱离晋国，归附于楚国。