后面阿瑞斯又组建了铠甲巡逻队，彻底成为了整个星系的秩序维护者。
然而就在某一天，阿瑞斯突然就盛传起了路法意图叛变的消息。
其实就是皮尔王担心路法功高震主，所以安排人诬陷路法。
皮尔王就是单纯的想要除掉路法而已，经过了所谓的银河法庭审判。
皮尔王提供了大量的证据，坐实了路法叛变的事实。
其实这些证据都是伪造的，皮尔王收买了银河法庭的人，再加上阿瑞斯长老会也有多数支持皮尔王。
路法根本没法翻身，一怒之下，路法直接暴走。
你不是说我叛变嘛，那我就叛给你看又如何。
这一天是阿瑞斯最黑暗的一天，路法将军以一人之力打出了银河法庭之中的审判庭。
直接横冲直撞，召集了曾经跟随着自己征战沙场的部下。
也就是安迷修，库忿斯，乔奢费，沙宾，库拉，巴鲁他们，二十四名战士，组成了幽冥军团。
路法带领他们冲进了阿瑞斯宝库，以最快的速度拿到了修罗铠甲和庚伮金刚杵两件最重要的宝物。
还有阿瑞斯一些其他的宝物，路法立马带着众人来到了阿瑞斯停放战舰的地方。
直接用庚伮金刚杵控制路法曾经最常用，也是威力最大的一艘战舰。
直接升空破开阿瑞斯大气层在阿瑞斯追兵的围捕下，冲出了大气层。
不是路法不想获得铠甲，但是获得铠甲必须要阿瑞斯皮尔王的授权才能使用。
破解这个授权码路法不是做不到，而是需要的时间太长了。
索性也就没要铠甲，直接带人跑路。
从此路法就开始了星际流浪之旅，他从来未曾忘记皮尔王的忘恩负义。
他想要报复皮尔王，更想带领他麾下的战士重新踏上阿瑞斯的土地。
重新获得他们属于阿瑞斯军团的荣誉。