三日后，项梁见一切准备就绪，就下令起兵。这天早晨，军马在礼炮声中开拔，队伍来到丹徒江边。这时江南的百姓都担酒端肉地挤在江边欢送亲人。虞姬也随项羽来到了江边，二人恋恋不舍，最后竟执手垂泪，无语凝咽。项羽动情道：“请你放心，我们一定能要打进关中。等灭了秦国，我就立即回来和你相聚。”虞姬道：“但如君言，早去早归，只能为你祈祷平安。”项羽笑道：“请你放心，天下英雄再没有能超过我的，哈哈！”
这时一些老人就来到项梁的面前，拉着他的手道：“将军今日一去，必定能够建功立业。可是您走之后，如果没有贤良的父母官，我们的日子怕是也不会好到哪儿去啊？”项梁就许愿道：“因为人马众多，我不得不尽快过江。不过请你们放心，我过江后若是遇到贤者，就马上派来做会稽郡的郡守，不会辜负你们的期望啊。若是将来大功告成，我还要免除这里十年的赋税，你们一定会有好日子过的！”父老们就哭拜送别。项梁于是挥泪告别，就率领将士们登船离去。
江南的女子就唱起了多情的离歌：
蒹葭苍苍，白露为霜；顺着清流来相送，征途啊漫漫情谊长；顺着江风对郎唱啊，勿忘昔日的好时光。
蒹葭苍苍，白露为霜；顺着清流来相送，征帆啊挂起离岸旁；看见鸿雁已南翔啊，千乘万骑啊去朔方。
蒹葭苍苍，白露为霜；顺着清流来相送，送君啊送到水中央；辽阔江天举目望啊，盼君功成啊早还乡。