1个小时后就是下班时间,要是没有成果的话,他就会启用备用方案。
毕竟,明天李承乾需要进行软件现场答辩,需要做好准备,这件事也很重要。
李承乾的目光落到林雄调出来的两个文件上。
在技能加持之下,他速度飞快的浏览起来。
那些对其他人来说如同天书一般的代码,他一眼就能看穿含义。
空间站操作系统的核心代码并不多,10分钟后,他就看完所有核心代码。
在他的脑海中,控制程序已经在核心代码上运行了一遍。
顿时,李承乾发现了问题的关键。
“原来问题出在这里!”
一段看似正常的代码被李承乾找到。
这是一段时间转换函数。
而控制程序运行后,就会调用这个函数。
因为数据定义的精度不够,导致每一次位置计算都会发生一点的偏移,一天积累下来,偏移量刚好是1厘米。
发现了这个问题后,李承乾并没有立即提出来。
因为林雄很忙碌,给李承乾打开了核心代码和驱动程序之后,他就被人叫走了。
李承乾也不慌,他就有问题的代码标注出来。
打开驱动程序的代码文件,阅读起来。
驱动程序的本质是什么?
是计算机控制设备运行最关键的东西。
驱动程序相当于硬件接口,操作系统只能通过这个接口,才能控制硬件设备的工作。
在空间站上,驱动程序具体表现为,可以控制空间站各个方向的霍尔发动机启动,控制运行的功率,控制运行的时间等等,可以控制各个舱门之间的开关等等。