韩学涛放下筷子，靠在椅背上想了想，然后说：”既然说到这儿了，那我就说两句。”
他扫了一圈桌上的人，笃定地说道：”我打算搞北斗和gps联合定位。就是两套系统同时用，数据融合，做一套自主的联合解算算法。抢在其他厂家前面，把北斗导航这块抓起来。”
桌上安静了两秒。
于鑫张着嘴，有些懵逼：”北斗？那玩意儿天上现在不是只有一颗卫星吗？”
”马上还要再发一颗。”韩学涛说，”今年应该会发两到三颗。明年会更多。”
于鑫看韩学涛的样子，不像开玩笑，皱眉道：”那也太少了。现在搞联合定位，有必要吗？就算天上挂了三五颗星，覆盖面能有多大？何况现在gps用得好好的，sa限差也放开了，民用精度已经够用了。咱们现在就扑上去，是不是太早了？”
小巴跟着点头，作为寝室里技术底子最扎实的一个，他思考的角度更具体：”涛哥，我懂你的意思，抢首发优势嘛。但从技术上讲，现在北斗的星座还没成型，卫星数量不够，轨道参数、信号体制这些东西都还在测试阶段。咱们现在做联合解算算法，等过两年星座齐了，可能信号格式都变了，前面做的全是无用功。你是打算做硬件还是纯软件？硬件的话，成本很高，而且市面上根本没有能兼容北斗的成熟芯片。”
赵江补充道：”而且就算算法做出来了，谁来用？现在国内测绘行业都在用gps，甲方招标的时候压根不会提北斗的要求。你做出来也只能放着落灰。是不是等国家出了标准再说？”
韩学涛听完，没有急着反驳，目光转向楚强：”强子，你怎么看？”
楚强放下筷子，端着酒杯慢慢转了一圈，然后说：”年底国家测绘局有一场大招标，不管是燕京泰天还是粤海南珠，都在磨刀霍霍，就等着那个标。你现在如果分精力去搞北斗，我怕咱们捡了芝麻丢了西瓜。你想想，年底那个标要是拿不下来，前面铺垫那么多就白费了。北斗以后肯定要做，但能不能先把年底的仗打完再说？”
于鑫跟着附和：”对，强哥说的是正事。年底那个大标才是眼下最要紧的，多少眼睛盯着呢。咱们这时候分兵去搞北斗，我觉得有点——怎么说——太超前了。饭要一口一口吃，路要一步一步走。”
包间里安静了下来，几个人都看着韩学涛，等他说话。
韩学涛端起面前的啤酒喝了一口，把杯子搁在桌上，环顾了一圈。
"一个一个来。"他笑着说话，自信的气场升了起来，"先说你那个'卫星少、覆盖面不足'——三金，你刚才说的都对，北斗现在天上确实只有一颗星。但你忘了一件事：北斗一号是双星有源定位体制。它不需要像gps那样凑齐四颗星才能定位，两颗星加地面基准站辅助，在咱们国内和周边区域，完全可以做到基础定位服务。gps能做到的，北斗能做到，gps做不到的——短报文，北斗天生就带着。"
于鑫张了张嘴，话还没出口，韩学涛已经接了下去："所以我说的不是纯北斗定位，是gps加北斗一加地面增强，三样东西揉在一起。用gps的成熟信号做基础兜底，拿北斗那两三颗星做信号补充，再叠上咱们国内测绘系统已经建好的cors基准站网做差分修正——哪怕北斗只有两颗星，咱们也能把定位精度从gps民用的十米级，推到分米级。说白了，gps单独用是十米，加上北斗和地面站，反而比纯gps更好用。这就是我讲的联合定位。"
小巴皱着眉头想了想，说："那信号体制的问题呢？现在北斗才刚起步，过几年信号格式一变，咱们前面做的不就全废了？"
韩学涛看向他，微微点头："这个我也想过了。我们不做硬件，先做纯软件算法。完全基于现有的gps板卡开源数据接口，在pc端完成联合解算算法的原型开发。不需要投入高额硬件成本，等后续国内北斗兼容芯片出来了，直接把算法移植进去就行。前面做的一切，底层的数字信号捕捉和解算框架是不会废的。"
他从口袋里摸出一个巴掌大的东西——一块焊着几颗芯片和密密麻麻引脚的电路板，搁在餐桌转盘上，骨碌碌转了小半圈，停在楚强面前。
"这块全数字化的信号捕捉原型板，上周我带着它去北斗测试站蹲了三天，已经成功捕捉到刚升空那颗北斗卫星的信号了。"韩学涛说，"不走模拟路线，直接上全数字化接收方案。后续北斗信号格式再怎么迭代，我们只需要在软件层面升级参数，核心框架不用推翻。前期工作不会白做。"
桌上几个人都盯着那块电路板，眼神里的质疑松动了一些。
赵江还是不放心："就算做出来了，谁用啊？现在的甲方没一个提北斗要求的。"