晚上七点二十分。
星鑫安全培训基地。
模拟巷道内只有几盏红色应急灯沿墙壁亮起。
叶知微戴着安全帽，蹲在一台半人高的履带式电动平台旁边。
何远正在检查电路。
韩修远抱着电脑坐在地上，不断修改参数。
罗景行则和两名矿山工程师一起，试图将卡在水沟与轨枕之间的履带底盘抬出来。
“一、二、三！”
几个人同时用力。
履带车向前挪动不到十厘米，再次重重卡住。
“早说了这种小履带根本就是理论玩具！”
罗景行一把将撬棍扔在泥水里，抹了一把脸上的黑泥，气喘吁吁：“这还是模拟矿道！真要是井下发生瓦斯轰燃或者顶板塌落，到处都是尖锐的大块矸石、折断的工字钢和一米深的泥水坑，它连前行三十米都走不完，还谈什么深入盲区组网救援？！”
“把底盘悬挂改高十五公分呢？”何远从车底钻出来，满脸不甘。
“重心拔高，横滚角立刻超标！”
韩修远头也不抬地调出动力学仿真曲线，“上面要背双目立体视觉相机、激光雷达、无线自组网中继节点，还要扛防爆电池组！”
“重心一高，过三十度的斜坡侧向直接侧翻，连翻身爬起来的可能都没有！”
争论之间，脚步声突然从巷道入口传来。
几人下意识回过头。
“陈总。”
叶知微最先反应过来，有些局促地拍了拍手上的煤灰。
另外三人的神情也变得有些不自然。