叶知微拍了拍履带平台：“于是我们准备让它替人进去。平台携带移动节点，一边行进，一边建立临时定位网络，同时把气体、温度和画面传回来。”
“理论上是可行的。”罗景行指向卡住的履带，“但现实是，它连模拟巷道里的排水沟都过不去。”
“轮子呢？”陈默问道。
“更差。”
“小型平台越障能力不足，大型平台又进不了狭窄巷道。”
“无人机？”
何远摇头。
“巷道粉尘大、空间窄，螺旋桨容易碰壁，况且目前的续航和负重也不够。真要遇到瓦斯泄漏，电气安全更是问题。”
陈默没有立即作答。
他的目光从那台趴在泥沟里的履带车，缓缓移向幽暗曲折坑道深处。
矿山事故、化工泄漏、地震废墟、火灾现场，甚至更加危险的区域。
人类虽然用了上百年把轮子和履带做到了极致，但在大自然数亿年演化出的陆地表面上，依旧有超过百分之五十的物理空间，是车辆永远无法涉足的禁区。
越过沟壑与废墟的，从来不是更宽的轮子。
陈默突然开口：“如果不用轮子呢？”
罗景行愣了一下：“履带也不行。”
“我说的不是履带。”陈默走到白板前，拿起笔，画了一个简单躯干，在下面添上四条腿。
“如果给它四条腿呢。”
巷道里安静下来。
叶知微最先反应过来：“你说的是四足机器人？”
陈默继续道：“对，轮式平台需要相对连续的地面，但如果有四条腿，就可以选择落脚点，也能跨越台阶、沟槽和碎石。”
韩修远看着白板：“定位系统可以告诉它大致位置，惯性模块也能提供短时间状态估计，这些都不是问题，但关键是如何让四条腿协调运动呢？”