火箭底部喷出刺眼的橘红色火光，伴随着震耳欲聋的轰鸣声，这枚承载着独立导航希望的火箭，缓缓升空。它穿破了云层，向着三万六千公里高的地球静止轨道飞去。
一个月后。
第二颗北斗一号卫星同样在酒泉成功发射。
两颗卫星在赤道上空，相隔一定的经度，稳稳地定点。它们就像两只悬在太空中的眼睛，俯瞰着广袤的亚洲大陆和浩瀚的太平洋。
十二月二十五日。西京市地面主控中心。
李健和他的团队坐在电脑前，进行着最后的系统联调。
“两颗卫星的遥测信号稳定。铷钟频率偏差已校准。”
“准备进行首次实体验证。”
在千里之外的东海海面上。
一艘远洋科学考察船，正停泊在波涛中。
船长的驾驶台上，安装着一台外形有些笨重的灰色金属设备。这是北斗一号的第一代用户终端机。
与后来那种只有手机大小的gps接收机不同。由于是有源定位，这台设备需要主动向三万六千公里外发射信号，因此它配备了一个大功率的发射模块和一根粗大的天线。
“主控中心呼叫远望号。请启动终端机，请求定位。”无线电里传来西京的指令。
船长按下了终端机上的红色按钮。
这台笨重的机器发出一阵轻微的电流声。它向太空中的两颗北斗卫星发射了一段包含自身识别码的无线电脉冲。
两颗卫星接收到信号后，加上时间戳，将其转发回西京的地面主控中心。
西京机房内的“昆仑”计算机瞬间全负荷运转。
计算时间差、构建球面模型、排除地球另一端的错误交点。
仅仅过了两秒钟。
远望号科考船的终端机屏幕上，跳出了一行绿色的数字。
北纬：30度15分22秒。