“震动感应仪和次声感应仪,在巷战侦查时,一个察觉房屋里面人员的移动,一个锁定隐藏敌人的心跳声……”
“等能源技术进一步突破,或者使用小型发动机,还可以设计一个火力突击机械狗,直接带着机枪冲锋……”
林东一点点梳理自己心里对机械狗的战斗构想,手指在鼠标旁边敲了敲,思考片刻打开机械狗控制系统的核心算法。
“还是不行……”
林东仔细分析一阵,最後皱起眉头,又把算法框关闭了。
算法没有问题。
他编写的算法也不会有问题。
真正的问题是,数据太少了,算法调动的参数值不能完美适配现实环境。
算法,这只是控制的核心。
但想要控制的好,这也离不开各种数据的喂养。
相比较无人机,只要解决了起飞跟降落这两个环节,剩下的就是天高任鸟飞,四处八方无遮挡。
哪怕有各种气流、横风,这也可以一套气动控制算法,流体力学搞定。
而机械狗,这是在陆地上跑的。
陆地上有着各种复杂障碍物就不说了。
另外陆地还有各种水泥地,砂石土,泥土地,雨後湿滑地,草地等等地面环境。
其他一些人员、车辆的活动,甚至是风吹过导致地面花草树木的晃动,这些都能干扰到机械狗的运动。
而且这些因素都是综合形成,它不像天空的气流和风,全部归同一个流体方程管。
没有一套可以统一的控制方程,那麽每种环境都需要经过严密的训练,获取相应的算法控制参数。
“如果是普通民用机械狗,还可以参考後世的智障无人快递车,使用一下保守策略。”
“一旦遇到无法处理的复杂情况,就让机械狗减速或者停下来,等无法处理的情况消失再重新启动,但我要设计的是战斗机械狗……”
林东摇了一下头,战斗机械狗,保守策略显然行不通。