第153章 许子明:你们是想把我卖了?

作者:碳烤竹笋 加入书签推荐本书

另外这个弹性部件属於易损品,根据使用强度大概2万到5万公里就要更换,更换一次的成本大概要800左右。”

他设计的机械狗,不管是功能,还是结构,跟十几年後主流的工业机械狗都有很大区别。

最核心的区别一个是增加腰部平衡活动结构,增加了腰部平衡电机,提高了机械狗的灵活性跟运动流畅性。

另一个就是四肢增加了类似残疾运动员使用的碳纤维储能假肢(跑刀),一种特殊的碳纤维弹性蓄能结构。

这个结构可以进一步提高机械狗运动的协调性和灵活性,降低和地面硬冲击的噪音,同时大幅提高机械狗的运动效率,提高机械狗的续航性。

但缺点是运动模型会变得极度复杂……

比起平板腰+硬四足的普通机械狗,整个运动模型至少复杂了几百倍。

每一次运动,机械狗都要针对四肢的蓄能反弹,腰部的协调,外加自身的重心平衡,地面的微环境,气流阻力等各种参数在10个毫秒内做出反应。

这里面涉及的模型和参数调试,哪怕林东也必须大量的训练数据,才能把整个模型调整足够完美。

但在林东看来,这样的两个设计是必要的。

毕竟系统调试对他不算很难,唯一麻烦点的训练数据,这也可以使用钞能力快速解决。

“不错。”

许子明看着许清伶在前面遛电狗一副开心的样子,还算满意的点头。

说完看到小区住房就在眼前,侧过头对林东道:“你还跟着做什麽,还不回去?”

“额……我书包落在上面。”

林东指了指许子明家的位置:“要上去拿书包。”

“……”

许子明表情一滞,但也不好再说什麽:“拿了就赶紧回去。”

“好。”

林东点点头。

但话说完,一阵汽车轰鸣声在外面响起。

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