后来向导也进化出了精神体，通过精神力进行安抚哨兵会降低污染值，等级越高的向导能安抚的哨兵等级也会高。
比如s级向导，她能安抚s级及以下的哨兵，甚至能够越两级安抚sss级哨兵，只是污染值降低得会很少。
由于大部分向导都是女性，哨兵在体能和攻击性方面优于向导，一度出现争抢向导的混乱时代。
向导被囚禁和抢夺，且因为向导的珍贵和柔弱，混乱时代末期，向导大量死亡，哨兵精神海崩塌，人类面临灭族之灾。
此时出现了第一个sss级向导，她带领所有向导对哨兵进行反抗，拉拢和平哨兵，成立了向导协会，将所有向导纳入保护。
经过一系列的努力，终于跟所有哨兵达成和解协议，哨兵将尊重和保护向导作为基因序列刻进骨子里，任何哨兵不得伤害向导，不得强迫、囚禁、威胁向导。
向导最多只能越两级为哨兵做疏导，一旦跨越两级为哨兵做疏导精神海很容易被反向污染，想要解决唯一的办法就是进行深度交流，不仅是身体上还得在精神图景打上契约标记。
这样做很危险，几乎没有向导会选择这样做。
只要发现有哨兵对向导做出强迫，塔台会立即处决哨兵，所以这样的事情在互惠共利协议签订后没有发生过。
原主本应在去到塔台实习后会有自己的护卫队，可她还没有到达塔台，就在星舰上被一名发狂的a级哨兵强行摁到了房间里，差一点就要被强迫做那种梳理。