其实和太傅一样，在三公之上的大官还有一个，那就是大将军。大将军理论上可以统领天下兵马，无以伦比。汉武帝时，名将卫青的封号就是大将军。皇帝幼小，外戚掌权的时候，也多半会设此官。霍光就是身居大将军之位，废了皇帝，另立新君，后又有大将军梁冀，进饼毒死皇帝，独掌朝政，再往后窦妙的父亲窦武也曾经身居此职。
比大将军稍差一点的是骠骑将军，和卫青齐名的另一个名将霍去病就是骠骑将军，接着是车骑将军，再后是卫将军。这三个将军跟三公级别差不多，并且可以带兵，同样万众瞩目。曹节当初病重的时候，就被灵帝被封为车骑将军，以示恩宠，但病好后职权又收回去了，毕竟天下无战事，不需要多出来这么一个大官。
四种可以和三公相比的将军之下，则是前将军、左将军、右将军、后将军，和前面四种将军一样，这四个将军也不常置。
有什么将军是常置的呢？那就是度辽将军了。当初匈奴南单于投降，但又时时怀有二心，汉明帝于是置了这么个将军专门看着这些异族人。后来那伙人一直没有安定过，度辽将军就成了天下间唯一的常设将军。
皇甫规的爷爷是度辽将军，爸爸皇甫旗则是扶风都尉。扶风是一个郡，郡都尉则是一郡里的最高治安长官。虽然这个官也不小，但比起爷爷来还是差点。
皇甫家虽然是军人世家，但真正崛起还是要看皇甫规。皇甫规年轻的时候，还没有当官，看到征西将军马贤率数万大军征剿西羌，立即就知道他要败了。他急忙上书给郡里，说这样不行，但书刚交上去，马贤就被人家打得全军覆没。
这时候消灭了马贤的羌人部队又乘胜而来，郡里人全慌了。数万兵都打没了，这怎么办呢？没办法也得办呀，总不能等死吧？于是他们让皇甫规带着八百人出战，结果皇甫规用八百人把羌人打得落荒而逃。
不过皇甫规虽然有能耐，却不被重用，因为朝庭一直是奸臣当政。他先是被大将军梁冀害得不轻，又因为不肯向宦官行贿而有功不封。几经周折，虽然建功立业，人却已经老了。倘若不是身处汉末这样一个糟乱的年代，他的成就一定会更高。
现在的皇甫规，是护羌校尉，这是东汉一朝主官西羌的官。皇甫规与另一位名将段颎的区别就是，皇甫规喜欢招降羌人，以德服人，而段颎则认为非我族类其心必异，应杀光为妥。