脊椎动物的动物的脊椎都包在肌肉里面，是脊索动物门中最大和最先进的亚门。
这个亚门的成员拥有的肌肉大多数是一对一对的肌肉。神经系统有一部分在脊梁骨中间。
脊椎动物亚门动物的骨骼是体内骨，有软骨也有硬骨。
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