所谓开府，特指在皇帝的允许下，建立府署并自选僚属帮助自己办公的行为。这个规矩的形成，最早可追溯到汉朝。不是什么人都有资格开府的，在汉朝，唯有三公，大将军才有资格开府。也不知是凑巧，还是李世民故意为之。汉朝具有开府资格的最低线，就是此人的爵位，至少也得是彻侯。
终汉一朝，开府都是被严格控制的。直到汉朝末尾，天下大乱，礼制崩坏，开府的资格才得到放宽，晋诸州刺史兼管军事带将军衔者即可开府，而到了西魏、北周，军府时代，条件进一步得到放宽。当时刚刚施行府兵制，天下共二十四军，每军都设一开府将军，也称开府，有资格开府的将军，都会被封为骠骑大将军，开府且仪同三司。府时代，条件进一步得到放宽。当时刚刚施行府兵制，天下共二十四军，每军都设一开府将军，也称开府，有资格开府的将军，都会被封为骠骑大将军，开府且仪同三司。府时代，条件进一步得到放宽。当时刚刚施行府兵制，天下共二十四军，每军都设一开府将军，也称开div@b