袁野立马看了起来。
他虽然不是纯数学专业出身的，但是数学水平并不弱。
加上姬天明这些内容大多都不是现代近几十年的数学内容。
所以阅读起来没有多少的障碍。
这个项目是霹雳系列红外格斗弹配套测试系统，完整来说是红外制导空空导弹导引头半实物仿真测试系统的技术攻关。
可以理解为在不做实弹打靶、不挂飞试验的前提下，在实验室里1:1模拟空中作战环境，精准测试红外导引头的跟踪、测角、抗干扰等核心性能。
霹雳10这类红外格斗弹核心战斗力来自导引头。
也就是导弹的眼睛，主要负责锁定敌机、测算角度、输出控制指令，测角精度直接决定脱靶量，也就是导弹偏离目标的距离。
但研发阶段不可能频繁做实弹打靶和挂飞试验，这样花费很大。
稍微不注意就是上千万甚至数千万的花费。
军工研发不是一点两点的费钱。
航母稍微动一下，就是黄金在燃烧。
能省则省。
加上这类导弹不是适合所有的战斗机。
特别是一些三代战斗机。
所以要做很多测试。
渝州理工大学目前就在做其中一项。
姬天明提出的问题很犀利与有见地。
众所周知，经典测角模型都是默认采样与目标姿态是同步的。
但在动态工况下，传感器采样、数据传输、姿态解算之间存在微秒级的时序差，这个时序差乘以角速度，就会形成正比于转速的角度偏差。
一般来说呢，这个偏差量级极小，静态、低速场景下完全可以忽略。