果不其然，仿真部分结果立马出来了。
许晖立马说道：
“好！这个方案的稳态平滑效果确实好，噪声压得很低。”
一旁的袁野也颇为兴奋的说道：
“稳态残差也能够能到0.06°。”
“成了，我们终于成了！”
众人一起激动得欢呼了起来，这数据后面的结果应该大差不差，一起喊了起来：
“成了，我们终于成了！”
杨书言与周辰听到这话嘴角忍不住抽了抽。
沃日，你们能不能别半场开香槟了？
你们到底成了什么！？
就在他们半场开香槟的时候，大屏幕上的图像突然不对劲了。
角速度变化的动态段小波阈值处理瞬间抹平信号的真实突变。
然后直接造成了边缘畸变，加减速段残差反而升到0.5°，比纯差分还差。
“这不可能！”
他们一脸呆滞，整个人瞬间崩溃。
但是还让他们更为绝望的是，算力不够。
实验室工控机跑单帧数据就要860μs，放到定点dsp上，光去噪就要占满整个1ms周期，根本没留给质心提取和跟踪回路的算力。
袁野此刻带着绝望说道：
“弹载dsp是16位定点，连浮点运算都要模拟，小波这种东西想都别想。”
“我们...。”