次日，岳雷传令三军起程进军，直到金营对面摆下阵势。牛皋出阵叫战，兀术亲自出阵，见了牛皋，笑笑说：“来了个老熟人啊！牛将军，今日孤王就送你去见岳飞！”牛皋大怒，也不答话，举棍便打，兀术提斧来迎，二人杀得激烈。十来回合过后，宋营将士恐牛皋有失，陆文龙、杨继周、严成方等众将一齐杀出，金营中哈同文、哈同武、撒里虎等亦各自出马，接住混战。不料陆文龙两枪挑死哈同文之后，提枪直取兀术，喊声：“杀父之仇，今日便报！”兀术格开陆文龙的枪，却被牛皋一棍打中肩膀，几乎落马。兀术大喝一声，回马败走。众番将见兀术受伤，无心恋战，只得逃回。宋将一齐赶到阵中。
只听到一声钟响，阵中走出乌灵圣母。杨继周忙喊道：“诸位小心，妖人来了！”众将于是围成一团，防备四周。乌灵圣母说：“无名小辈，只叫岳雷来破阵。”牛皋大怒，也不管三七二十一，举棍便打。乌灵圣母策马闪开，口中念念有词，身后顿时飞出三千鱼鳞军，蜂拥而至。众将于是回马便走。
宋营内走出一位道人，正是施岑，身坐四不像，手执松纹古定剑，大喊：“各位将军，不要惊慌，贫道来也。”只见施岑一手拿出个宝葫芦，揭开塞子，“呼”的一声，从葫芦里飞出一队铁嘴火鸦，飞在半空，只望鱼鳞军的眼珠乱啄。鱼鳞军虽然刀枪不入、水火不侵，但露出的一双眼睛却是致命的弱点。只那么一会儿，三千鱼鳞军大多被火鸦啄瞎眼睛，化为原形，原来是一条条甲鱼。施岑见大局已定，便收起火鸦。乌灵大怒，说：“何方妖道，报上名来。”施岑拱手道：“蓬莱山施岑是也。”乌灵圣母一听，心下一惊，问：“莫非是许真君门下施岑道人？”施岑说：“正是！”乌灵想：“啊呀，不好了！他竟是许真君座下弟子，今日怎与他做对？但现在脸皮扯破了，也只好见步行步了！”便勉强说：“施道人，今日我为子报仇，你休要多管闲事！”施岑说：“你儿子作恶多端，逆天而行，我宋兵不过警恶惩奸，你还来报什么仇？”乌灵说：“笑话，自古两国相争，只有成王败寇，谁赢谁就是天理。你也不要在这里空说大话，有胆的来破我乌龙阵。”说罢转入阵中。施岑笑吟吟地说：“我就到你阵中走一遭。”于是驱赶四不像，走入阵中。
那乌灵圣母跳上神坛，把黑旗一摇，口中念咒。只见平地上突然化为汪洋大海，波涛滚滚，涌出一班虾兵蟹将，喧喧嚷嚷，带着十八般兵器，蜂拥而来。宋将吓得不敢入阵，金营那边也是退避三舍。施岑喊声：“雕虫小技。”于是念起咒语。一时间，乌云密布，电闪雷鸣，一道霹雳打在水中，震得水怪顿时烟消云散。施岑趁乌灵吃惊之际，用仗剑分开大海，直取乌灵圣母。乌灵慌了，将身一滚，变作一条不大不小的乌龙，张牙舞爪，直咬向施岑。道人不慌不忙，看准位置扼住龙筋，正要一剑砍下。乌灵立刻变回人形，跪地求饶。施岑说：“算了，看在你千年道行份上，我不砍你，只带你去见师父，将你锁在铁树上，叫你不能再出来作恶。”就回头向宋营众将高叫：“劳烦各位告知元帅，贫道降服妖怪向师父汇报去了。”于是从囊中抽出捆仙索，将乌灵绑在四不像背上，借着土遁，眨眼间去了。
宋营众将看见乌龙阵被破，勇气十倍，奋勇杀敌。番兵番将见大势已去，都各自逃命去了。金兵直跑到蜃华江边，乱哄哄地上了船，逃回北岸。有来不及上船的，便掉落江中，余下的被宋兵杀死无数。
却说牛皋在阵中东奔西突，专门拣人多的地方厮杀。不料兀术正在招集残兵剩将逃命，迎面碰见牛皋，便回马逃命。牛皋大喊：“兀术，哪里逃！”兀术大怒，说：“牛皋！你也来欺负我么？”于是立马举斧来战牛皋。只那么五六回合，兀术刚才被打伤的左臂一顿剧痛，只用右手举斧来砍。牛皋一手接住斧柄，便扔了铁棍，双手来抢兀术的金雀斧。牛皋只那么一扯，兀术身体重，往前楞地一冲，跌下马来。兀术一手拉住牛皋，也把牛皋拉下马来。两人齐齐跌倒，正好跌了个头搭尾。牛皋趁势翻身，骑在兀术背上，又是拍他的头，又是扯他的胡子。宋兵和番兵一时上来，看见两人这副模样，心下大惊。牛皋大笑说：“兀术！你也有被我擒住的这一天么？”兀术眼见自己在众人面前出丑，又转头看到牛皋那快活的样子，便大吼一声：“气死我也！”顿时怒气填胸，一口气喘不下去，口中吐血不止，活生生被气死了。牛皋哈哈大笑，快活之极，一口气没接上来，竟也笑死了。这一回故事便是“虎骑龙背，气死兀术，笑死牛皋”。
那兀术死后阴魂不散，一手揪住牛皋的灵魂，吵吵闹闹，一直扭到阎罗殿上去鸣冤。那阎罗王为他二人之事，还花了一番大周折。这宗公案，后面再接着说。
先说岳雷率兵追杀，陆文龙擒来了军师哈迷蚩，杨继周、严成方等将冲杀了无数金军将士。众将前来报功，岳雷都命令军政司一一记录在案。此时，下面有兵士哭哭啼啼的上来报告，岳雷忙问何事，那兵士说：“牛将军擒住了兀术，把兀术气死了，但自己也笑死了！”岳雷一喜一悲，喜的是兀术身死，此后无人能阻宋军；悲的是牛皋跟随岳家两代，到今日魂归天国。岳雷下令将捉来的金国将领统统斩首，以祭奠牛皋；又按照上将礼仪厚葬牛皋，另一面派人上朝报喜。
几天之后，后军传来消息，说大小船只均已完工，不日即可渡过蜃华江。岳雷听后大喜，心想事不宜迟、乘胜追击，便择了个好日子，领大军过江。却说金兵那边一闻兀术已死，意志消沉、毫无战意，大军一直逃回黄龙府去了，一路并没有做任何防守。岳雷大军过江之后，逢关破关、遇敌杀敌，如入无人之境，一时间来到了黄龙府城下五十里，安营扎寨，并命人到城中下战书。金国朝廷接到战书，满朝文武面面相觑，无计可施。
当时金国丞相萧毅出列，启奏说：“如今四狼主不幸身死，满朝文武无人能打退宋兵。不如写下降书，将徽、钦二帝送还，求和为上。”金国皇帝准奏，便立即派王叔完颜锦哥到岳雷营中求和。岳雷说：“你金国如果要求和，快快归还二帝；以后年年进贡金银马匹，并到我宋国首都朝贺。若稍有差池，我立即挥军北上，灭你金国。”完颜锦哥唯唯诺诺，说：“二帝已经归天了，只有使臣张九成还在。等我回去禀告，立即送还便是。”完颜锦哥于是一边擦冷汗一边回城。
只一日，完颜锦哥和张九成同送徽、钦二帝遗体及当年被俘的宗室贵族出城。岳雷同众将出营迎接，又在营中祭奠一番，便传令张九成与完颜锦哥领兵三千，护卫众人回临安。然后大军一路不慌不忙地凯旋。
且说这天大军回到朱仙镇，镇上男女老少，都捧着瓜果花卉出来迎接，个个赞叹：“这就是岳元帅的公子，今日圆了岳元帅的心愿，平定金国归来。岳元帅在九泉之下，也必能含笑矣！只恨那些奸臣，妒贤误国，落得个断子绝孙的结局，还不知在地狱里受多少痛苦呢！”
闲话休提。那天岳雷大军回到临安，孝宗命令众大臣出城迎接。岳雷率领众将进宫朝见孝宗，孝宗一一赐座，说：“多亏元帅之力，朕才报了靖康之耻，迎回一众宗室亲属。这功劳不小，待朕明日为众卿家加官进爵。”众将谢恩，退下听旨。
孝宗命工部拆毁秦桧府邸，重新建造王府，给岳雷一家居住。又命令在栖霞山下，营造岳飞及众位忠臣的庙宇。一面择定吉日安葬徽、钦二帝，又赐了金银财物，给完颜锦哥回金国，以示两国和好。
过了几天，圣旨传到岳雷军营，岳雷与众将接旨。圣旨上面说：
奉天承运，皇帝诏曰：岳飞精忠报国，节义传家，正当建功立业之时，不料被奸臣陷害。二公子岳雷，继承父业，迎回二帝，丰功伟绩，造福社稷苍生。如今追封岳飞为鄂国公，加封武穆王，赐谥号忠武；其妻李氏，封鄂国夫人；其父岳和，追封为太师隋国公；岳母姚氏，赠周国夫人；长子岳云，追封左武大夫安边将军忠烈侯；次子岳雷，封天下兵马大元帅平北公；牛皋追封成烈侯；施全追封众安桥土地，加封兴明福主；吉青、周青、梁兴、赵云追封为四方显圣。其余，已故王贵、汤怀、张显、王佐、杨再兴、高宠、郑怀、张奎、余化龙、何元庆等，封为各方土地正神，皆加侯爵；现在随军将领杨继周、陆文龙、严成方等，封为各路总兵；出使金国使臣张九成封为大学士。希望各位王侯将军，互相勉励，以安苍生，钦此！
当时读过圣旨，文武忠臣山呼万岁，退朝谢恩。自此岳家繁荣兴旺，子孙繁盛，节义传家，世代为官做宰者，不可尽数。
地上的事，暂且告一段落；但天上的事，却还有未说完的，请看下章。