佐竹义昭的继承人乃是长子义重，是勇名响彻关东的大将，人称“鬼义重”。他多次配合上杉谦信与后北条氏作战，永禄十二年（1569年）越相同盟以后，义重被迫将主要进攻矛头重新调整到北线，终于和南下的伊达氏产生严重对立。天正三年（1575年），陆奥南部的大名芦名氏断嗣，迎佐竹义重的次子义广为家督，义重本想趁此机会控制芦名氏的，却没想到年轻的伊达家督政宗挥兵杀来，一战就灭亡了芦名家，芦名义广凄凄惶惶逃回常陆……
日本古代的兵器
日本古代的主战兵器，相当长时间是刀，包括短柄的太刀和长柄的薙刀。平安时代以前，日本人常用的兵器原本为剑，即直身、两面开刃的短兵器，一般单手握持，也可以双手握持。平安时代以后，直身双刃的剑逐渐转化为曲身单刃的刀，某些学者认为，这可能是武士们征东的时候，从虾夷人那里学到的新样式。武士阶层掌权以后，日本刀完全替代了日本剑，不过按照日本人的传统叫法，仍可称之为剑。
日本刀的种类很多，主要包括肋差、打刀和太刀三种。肋差即单刃短刀，其身较直，一般在战场上仅做自杀和割取敌首级使用，偶尔也用来近身搏斗。打刀就是普通意义上的刀，单刃曲身，主要单手使用，佩挂在腰间的时候刀刃向上。太刀也可写作大刀，比打刀更长并且更加弯曲，因为长而且沉重，所以基本只能双手使用，佩挂在腰间的时候，习惯上刀刃向下。此外，还有一种小太刀，其曲如同太刀，其长如同打刀，或者更短，还有一种野太刀，比普通太刀更为长大，多为马上武士所用。
古坟时代，一说是平安时代，从中国大陆传来了鉾（即矛），不过相当长一段时间内没有被广泛地使用。到了南北朝时代，由于战争规模扩大，步兵战的作用日益显著，矛的变种因为便于训练和使用，逐渐代替了薙刀，成为新一代的主战兵器——这就是“枪”，日文也写作“鑓”。枪的种类很多，主要表现在枪头形状的不同，包括素枪、十文字枪、菊池枪、泽泻枪，等等。
日本古代的射远武器，主要为弓和铁砲，很少用弩。日本的弓绝大多数都是单体长弓，长度超过使用者的肩膀，用竹、藤、木等材料制作弓身，多层固定，但并非复合弓，射程近，精度差。日本箭也多小而轻，主要分为征矢和镝矢（响箭）两大类，簇头虽然花样繁多，在远射过程中却并无太大的不同。
铁砲也称为铳，即火绳枪，是从战国中期传入日本的，很快就部分替代了弓箭的作用，成为最有效的远射武器。不过铁砲造价昂贵，近代以前根本不可能完全替代弓箭。