车两头设有长辕，两头皆可驾马，可进可退。重车每辆装火炮两门，配备二十名士兵，其中正兵十名，两名管马，六名管炮，一名车长，一名舵手。
另十名为骑兵，其中鸟铣手兼长刀手四名，两名为藤牌手，两名为鎲把手，队长、火兵各一名。这是最早的车营。
经略辽东三年，孙承宗发现这女真人的军队构建与蒙古几乎一样，都是以骑兵为主。孙承宗在作战实践中，也充分注意发挥车营的作用。
天启二年正月，孙承宗始主兵玫，九月赶山海关部署兵力，曾“五修造新旧战车。合步骑以教车营，”“又立十大车营，以为攻战之具。”后来发展到十二车营，马步兵达9.6万人，使战辎不得不亲，马步不得不合，将卒不得不联，炮矢更番分合便捷”，建立战斗力较强的车营部队。
孙承宗所建车营，兵土使用的武器，不仅有冷兵器，还有火器，不仅有长兵，还有短兵，参战部队，不仅是单一的车兵、步兵或骑兵，而且是由步、骑、战、辎、水师组成的多兵种合成部队，作战形式，不象古代只是单纯的进攻或防御，而是攻防、野战、攻城、遭遇等多种作战形式的交互运用和互相转接。
为了适应这些新情况，军队的战斗编成也从过去单一的战斗单位发展为庞大的作战系统。
这种较为庞大、复杂的作战系统，必须编入并照顾到建制的各种冷热兵器、长短兵器，使小分队内部能够长短相辅、冷热结合，分队和兵种之间要能够密切协同、互相配合，只有这样才能完成所赋于的战斗任务。