（光学圣经里虽然一个字都没有提到红外通讯。）
（但告诉了我红外通讯的噪声从何而来丶信号怎样从噪声里提取丶以及性能的终极边界在哪里。）
原本最难的地方，在路清隆的脑海中突然变得简单了很多。
关键这本书路清隆连三分之一都没读到。
即使今天读完一本前置学科，光学圣经又读懂了一部分，还是即便到现在，他也只是刚刚摸到后面几章的门槛。。
（焚诀！）
路清隆找不到更贴切的形容词。
光学圣经不愧是圣经啊！
它是书写万物运行的底层逻辑，难怪无数人终其一生都在研究这本书。
路清隆接下来在代码里写的每一行信号处理逻辑，都是这本书在矽片和红外光子上留下的痕迹。
他把ht46r47的外部中断引脚重新分配，原本那几个按键占用了int0和几个io口。
路清隆又重新布线，把红外接收管焊在int1上，焊上客厅里电视机遥控器前端的红外接收模块。
他在脑海里重构了一下中断优先级。
（外部中断，int1下降沿触发，中断号04）
（主循环的正常逻辑跑在最低优先级，对战通信用的红外收发中断跑在最高优先级。）
（咦，这里我踩过坑啊，这跟我之前弄的特斯拉线圈一个道理。）
（咦，之前收废品来造的管自激式高压发生器也用得上。）
……
暴龙兽看起来很简单，但是它一点都不简单。
哪怕它展示的只是一点点像素，但路清隆却根据理论知识来通过实践，一点点把脑海中绘制的画面给具现出来。
难怪老人常说知识是无价的！