“对。”陈卫东说，“现在用的是三坐标插补算法，但五轴联动需要更复杂的计算。”
程国栋接了一句：“五轴联动的难点在于多轴同步。三个轴的时候，插补算法还能应付。五个轴一起动，计算量会大很多。”
陈卫东点头。“所以需要你们。”
程国栋走到工作台前，拿起一块电路板。板子上密密麻麻焊着晶体管和电阻。
“这是数控系统的主板？”
“测试版。”陈卫东说，“用的是国产晶体管，响应速度还不够快。”
付建华凑过来看了一眼。“响应延迟是多少？”
“五毫秒。”
付建华皱眉。“五毫秒太慢了。五轴联动的话，这个延迟会累积。”
“我知道。”陈卫东说，“所以要优化算法，把延迟降到一毫秒以内。”
程国栋和付建华对视了一眼。
一毫秒。
这个指标，不是随便说说的。
程国栋放下电路板。“陈副处长，您对数控系统的要求是什么？”
陈卫东走到黑板前，拿起粉笔。
“第一，五轴联动的响应延迟控制在一毫秒以内。”
他在黑板上写了个“1ms”。
“第二，加入故障自诊断功能。机床运行过程中，系统要能实时监测各个轴的状态，一旦出现异常，立刻报警。”
他又写了“自诊断”三个字。
“第三，精度。”陈卫东转头看着程国栋，“五轴联动的加工精度要达到十微米以内。这个精度不是机床本身的精度，而是数控系统控制出来的精度。”
程国栋喉咙动了动。