程国栋盯着示波器，沉默了几秒。
“老付，这个陈副处长……”
“我知道。”付建华放下示波器的探头，“不是一般人。”
又过了三天。
付建华遇到了多轴同步算法的卡顿问题。
五个轴同时运动时，107机的运算速度跟不上。数据传输出现延迟。
他在隔间里坐了一上午，试了十几种优化方案，都没效果。
中午十二点，陈卫东推门进来。
“算法卡住了？”
付建华点头。“运算量太大，107机带不动。”
陈卫东走到工作台前，看了一眼电路板。
“不是运算量的问题。”
付建华抬头看他。
“是信号冲突。”陈卫东指着电路板上的一个区域，“a轴和c轴的控制信号共用了一条总线。两个信号同时发送时，会互相干扰。”
付建华拿起逻辑分析仪，接到那条总线上。
屏幕上果然显示信号有毛刺。
“把c轴的信号延迟半个时钟周期。”陈卫东说完，转身出了门。
付建华照做。
卡顿消失了。
他放下逻辑分析仪，看着门口的方向，没说话。
程国栋走过来。