“他前天凌晨三点还在会议室跟电控工程师吵foc低速抖动，我进去送咖啡，差点以为他们要把控制器当场拆了祭天。”
陆知远听到foc，目光落回蜂鸟s1上。
“已经做到这个阶段了？”
顾屿点头。
“工程样车。还没到pvt，很多细节要改。”
foc，简单说就是电机的矢量控制算法。
传统电瓶车很多用方波控制，起步容易冲，低速容易抖，电机噪音也大；foc则像给电机装了一个更聪明的大脑，能更细地控制电流和磁场，让车起步更顺、加速更线性，也更省电。
至于pvt，就是量产验证测试。
不是实验室里能跑就算完，而是要把设计、供应链、装配工艺、品控流程全拉到接近正式量产的状态，看看这台车能不能稳定地从产线上一辆辆造出来。
一台样车能跑，和一万辆车都能稳定交付，中间隔着的不是几张ppt，而是一整条工业化鸿沟。
张雅立刻纠正。
“不是很多，是亿点点。”
她伸手指了指车身。
“李一男说，外壳模具还有两处收边不够利落，低速起步有一点点窜，app还在联调，bms温控曲线也没完全定死。反正他们嘴里没有一个地方是能满意的。”
bms就是电池管理系统。
顾屿很清楚，这东西听起来不起眼，其实是锂电池车的命门。
它要管过充、过放、温度、电芯均衡，还要判断电池健康状态。
车壳丑一点还能改，app卡一点还能迭代，但bms要是出问题，那就不是用户体验差，而是安全事故。
他看着那辆车。
这才对。
如果第一台工程样车就所有人都满意，那不是产品成熟，是团队没见过世面。