营销上怎么包装这个‘l2.5’？
叫‘准l3’还是‘高阶l2’？
这直接影响用户预期和口碑！”
蒋雨宏正要回答，一直沉默品茶的陈默却放下了茶杯。
杯底与桌面接触，发出一声轻微的脆响，瞬间吸引了所有人的注意。
蒜鸟蒜鸟，本人陈默，向来只装高端局。
“姚总的顾虑很实际。”陈默的声音不高，瞬间成为会议室的中心，“用户体验是检验技术的唯一标准。关于alc的决策鲁棒性，还有bev感知落地难的问题，我最近看了一些前沿论文和开源项目，有点不成熟的想法，可以抛出来供大家探讨。”
“第一，关于感知。”陈默的指尖在桌面上虚点，仿佛在勾勒无形的蓝图，“bev是方向没错。
但传统基于摄像头和雷达点云生成bev特征图，再去做目标检测、分割的方法，对算力和实时性要求极高。
并且对非常规障碍物（比如掉落的轮胎、倒下的树、形状怪异的施工设施）的识别能力，存在理论瓶颈。
我在想，是否可以引入一种更‘直接’的表达方式——占用网络（occupancynetwork）。”
“占用网络？”李鹏飞下意识地重复了一句，这位计算机视觉领域的顶尖专家，镜片后的眼睛瞬间亮了起来，身体也不由自主地坐直了。
这个概念对他而言不算陌生，但从未在量产自动驾驶领域被认真讨论过。
它太新，也太“重”了。
“对，”陈默点头。
“它不关心前方障碍物是车、是人、是锥桶还是别的什么具体类别。
它只关心一个最本质的问题：车辆前方及周围的三维空间里，哪些体素（voxel）被占用了？
是刚性占用（如墙壁）还是柔性占用（如灌木丛）？
是可穿越的还是不可穿越的？”
他一边说，一边拿起桌上的白板笔，转身在旁边的白板上快速勾勒起来。
寥寥几笔，画出一个粗糙的车辆前方视角，然后打上密集的三维网格。