在设立五军都督府的初期，虽然它和兵部互相制约，但是其地位还是稍微要高过兵部的。五军都督府有统兵权而无调兵权，兵部拥有调兵权而无统兵权，这样就能保证兵权始终掌握在皇帝手中，不虞有被军队推翻政权的风险。
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