贞观十一年六月，两朝重臣、中书令温彦博，薨于京中私第，年六十三。
时值高祖李渊宾天未久，国哀未除，长安朝野再添一重悲恸。
李世民怅然良久，他素知温彦博勤恳清慎、公心无私，自武德年间随龙起事，历经开国定鼎、贞观治世，中枢机务、四方安抚、夷夏名分，多赖其运筹。
一生夙夜在公，未尝有一日懈怠，居相位而守寒士之节，处权位而无半分私念，实属朝堂难得的纯臣，感念其功，追赠特进、礼部尚书。
依其生平，恪勤奉上、清廉守正、秉心恭肃，故以“恭”字定谥，盖棺定论，不负其一生清名。
后命由岑文本撰文，欧阳询亲自书写碑文。
铭曰：
蔼蔼高门，世膺显命。堂堂盛德，家袭余庆。
抗节飞英，扶危流咏。轩盖连阴，璋圭交映。
猗欤夫子，挺生良时。蕴才瑚琏，蹈道箴规。
发迹荒徼，驰声凤池。丝纶是掌，邦宪攸司。
出使绝域，守志不移。华夷载穆，朝野允资。
爵隆五等，位总百司。勤劳夙夜，形瘁神疲。
逝川难驻，阅水无期。宸衷兴悼，庶士增悲。
荣昭窀穸，礼备哀仪。陪陵表惠，勒石传徽。
天长地久，永播芳徽。
（《虞恭公碑》现存于昭陵博物馆，要是去昭陵玩的话可以顺路看看）