“德系盾构的控制逻辑偏向刚性稳态，日系盾构偏向柔性微调，两家的工控底层、力学模型、控制思路完全是两套体系，壁垒极高，常年互不兼容。”
“市面上从来没有一套程序能同时适配德日两大派系的所有机型。你这套算法，到底凭什么能做到全机型、全派系通吃？”
这也是在场所有技术骨干、中铁总工心底最深的疑惑。
外行看热闹，内行看门道。
在全国顶级重工技术人员眼里，德日盾构的技术壁垒，是行业公认的天堑，根本无法统一适配，徐云的通用算法，已经完全颠覆了行业认知。
徐云一笑，淡淡的开口道：“石司长，各位总工，道理其实很简单。”
“国外工程师、包括德日原厂，一直都是硬件定义算法。”
“他们造什么样的硬件，就写什么样的固定程序，德系硬件刚硬，就做刚性控制算法；日系硬件精巧，就做柔性调控算法。机型变、硬件变，算法就得跟着改，所以永远做不到通用。”
“但我的思路，我一直都在强调，从一开始就和全世界截然相反。”
徐云抬手指向下方的老旧盾构机，气定神闲：
“我是数学模型定义硬件适配。”
“我不靠固定代码适配固定机型，我靠的是高阶动态数学拟合、实时岩土物理仿真模型。”
“不管是德国机、日本机，不管硬件新旧、磨损程度如何，盾构掘进的底层物理逻辑是不变的：刀盘扭矩、推进速度、土仓压力、地层阻力、岩土形变，这些力学变量的数学模型是统一的。”
“我的算法可以实时扫描、识别、接纳任何硬件的误差、老化、特性偏差，用海量算力和动态模型，主动包容所有硬件缺陷、主动适配所有机型体系。”
“简单来说，德日算法是‘死板适配，错了就崩’，我的算法是‘智能包容，动态适配’。”
“他们的程序是为完美新硬件写的，容不得半点瑕疵；我的模型是为所有不完美、有误差、有老化的真实工业设备而生的。”
“再简单来说，只要地球上的物理法则不变，我的算法就是通用的!”
石定环听不懂，但是大受震撼。
就算是没有徐云，到了2020年，上海隧道“中国脑”盾构系统，可以直接刷德国海瑞克、日本川崎、三菱所有老旧盾构机，不需要原厂源码、不需要改硬件、一键替代原厂控制系统。
如今，徐云只是提前做出来了。
而且，更快，更强！