舵手转动舵轮，船体开始向左倾斜。
明轮的差速转向系统开始工作。
左侧明轮减速，右侧明轮保持原速。
船身在海上划出一道弧线，弧线平滑而均匀，转弯半径完全在预期范围内。
“右满舵！”
船体回正，然后向右倾斜。
弧线再次出现在海面上。
薄珏看了一眼航迹，在记录本上写了一行字：“转向机动，左右满舵，转弯半径符合预期。”
“科目五，紧急倒车。”
这是最后一项测试，也是最关键的一项。
明轮反向运转。
船身猛然一震，甲板上的人都感觉到了那股突如其来的反向推力。
船速开始下降。
航速表上的指针往下掉。
十一节。
八节。
五节。
两节。
定远号稳稳地停在了海面上。
海面平地像一面镜子，船身纹丝不动。
薄珏深呼一口气，合上记录本，再次露出笑容。