所有人都围在他身后，屏住呼吸，看着这位传说中的“神仙”，想看他到底要如何创造奇迹。
许燃没有去碰复杂的滤波算法，也没有去优化数据链路。
他的手指在键盘上敲击了几下，直接调出了整个飞控软件最底层，被孙建业总工程师奉为圭臬的核心架构。
这段代码，是他写的。
他比任何人都清楚，这头“猛兽”的每一根骨骼，每一条血管。
看着屏幕上被命名为“气动突变自适应补偿”的核心模块，许燃陷入了沉思。
这个模块，脱胎于他的“破冰者”系统。
他当初设计这个模块的初衷，是为了应对一种极端情况：
当无人机在高空瞬间撞入一片含有大量不规则冰雹的积雨云时，机翼的气动外形会在毫秒间发生剧烈而无规律的变化，所有传感器都会传回大量跳变甚至自相矛盾的错误数据。
那种情况下的数据污染，和现在强电磁干扰下的数据污染……
等等！
一道闪电，悍然劈开了许燃脑海中的所有迷雾！
他眼睛里猛地爆开一团骇人的精光！
极端结冰状态下的传感器数据紊乱！
强电磁干扰下的传感器数据紊乱！
这两种情况在物理表现上天差地别，但在数学模型上……
它们是同构的！
本质都是“系统输入端出现高强度、宽频谱、非高斯的随机噪声”！
许燃感觉自己的呼吸都停滞了一瞬。
一个被他自己都快遗忘了的，当初随手埋下的伏笔，毫无征兆地浮现在了眼前！
为了应对那种极端的结冰情况，他在这套核心算法里留了一段“后门”代码。