许燃把核桃往桌上一搁,抬手打断了他,“你们的飞机没毛病,是脑子有病。”
贡特尔愣住了:“什么?”
“我是说飞控逻辑。”
许燃站起身,走到角落里一台用来做教学演示的飞行模拟器前,这玩意儿连着【盘古】系统的后台,“带了源代码吗?”
“带了!”
皮埃尔赶紧递上一个加密硬盘。
这可是nh90的最高机密,按理说就算死也不能给外国人看,但现在都要破产了,谁还管那个?
许燃把硬盘插进接口。
屏幕上顿时滚落出数百万行的代码瀑布。
“呵。”
许燃扫了两眼,发出一声意味深长的轻笑,“果然,这就是欧洲人的‘工匠精神’。
为了修正一个0.5度的气流扰动,你们竟然用了三层卡尔曼滤波?”
他手指在键盘上敲了两下,调出一段核心逻辑。
“每一层滤波就要消耗15毫秒的算力。
三层就是45毫秒。
加上液压舵机的物理延迟,飞行员拉杆的时候,指令要在电路里迷路将近0.1秒才能传到旋翼上。”
许燃转过头,看着目瞪口呆的贡特尔:
“在低空悬停状态下,0.1秒的延迟,你知道意味着什么吗?”
“意味着……系统震荡。”贡特尔的额头上滚下一滴冷汗。
这就好比你在浴室洗澡调水温,水热了你往冷了调,但因为水管太长,水温变凉要等两秒。
等你觉得凉了再往热了调的时候,其实热水已经在路上了。