角落里，传来一阵轻微的富有节奏的“咔嚓、咔嚓”声。
钟院士眉头一皱，看过去。
许燃正坐在那里，手里捏着个不知道哪弄来的解压魔方，玩得那叫一个顺溜。
“许总师，”钟院士虽然心里敬佩许燃在航空上的本事，但这毕竟是液压领域，是硬桥硬马的机械活，“这关口，您这魔方玩得挺顺手？”
许燃停下手里的动作，最后拧了一下一层，魔方六面归位。
他把魔方往桌子上一扔。
“顺手，是因为这就六个面。”
许燃站起身，抻了个懒腰，“我看大家为了十二个油缸愁成这样，挺没意思的。”
“钟老，那个问题……”
许燃指了指屏幕，“我有四种解法，您看咱们用哪一种？”
会议室里安静了一秒。
然后是像炸了锅一样的抽气声。
“几……几种？”
钟院士怀疑自己助听器电池没电了，“四种？你当这是在菜市场批发大白菜呢？”
咱们这群老家伙想破了头连一种都想不出来，你开口就是四种？
“您别不信。”
许燃走到投影幕布前，也没拿电子笔，直接伸手在屏幕上一划拉。
“第一种，最笨的法子。”
许燃随手抓起桌上的马克笔，在白板上刷刷点点，“把你们那个老掉牙的pid算法扔了。
我在系统里写个‘多变量预测控制模型（mpc）’。
不就是液压滞后吗？