实验室里差点意思，到战场上差的可就多了。
有一个问题贯穿始终。
夸父的姿态控制虽然在大多数情况下表现稳定，但在经过泥泞路段、涉水路段时，机身出现了几次抖动。
云川一目了然，抖动不是机械故障导致的，而是动态平衡算法在面对非刚性地面时出现了建模偏差。
它的数学模型假设地面是刚性的，但泥泞地面在受力时会发生形变。
这种形变超出了模型的预期范围。
导致控制系统出现短暂的失稳。
“动力系统的温度控制表现良好。
电池电量消耗在预期范围内。
机械结构没有出现异常磨损或松动。”
随着最后的长途耐力行走测试结束，朱院士播报实验结果，试验场内一片欢声笑语。
云川目光聚焦于夸父肩甲上的划痕，心中默默给肩甲材料打了个问号。
他一句话没说，和兴奋的人群格格不入。
傻子都能看出来他对夸父机器人有异议。
朱院士见状神色微动，招招手示意众人开会。
实测的成功，让研究员们有了更足的底气。
桌上的罗汉竹刚喷过水，水珠顺着叶片往下滴。
会议室气氛轻松。
“整体表现符合预期。
斜坡攀爬和涉水通过都很顺利。
废墟堆跨越花了些时间，但也完成了。