“如果顺利的话，也许能赶上下半年的军事智能技术博览会。”朱文星笑呵呵说道。
军事智能技术博览会？
云川默默将这件事记在心里。
准备妥当，测试开始。
第一项：感知融合测试。
研究员按下启动键。
二代机头抬起，发出自动对焦的蜂鸣。
激光雷达旋转扫描。
机械腿缓缓向前迈出一步。
姿态平稳，重心控制良好。
像一个刚刚睡醒的人正在活动筋骨。
云川目不转睛，呼吸不由得放慢半拍。
所谓的感知融合测试，具体来说就是准备一些物品。
比如纸箱、木盒、钢管、球形塑料、绳索、玻璃杯等等，让机器人在指定区域内识别，并分类摆放。
看着简单，其实对机器人的多源数据协同、复杂场景鲁棒性、动态决策与实时性、任务适配与可靠性要求很高。
二代机双目相机扫过15样东西。
头顶鱼眼镜头同步获取全景信息。
默立两秒，然后抬起右臂，抓取球形塑料。
转身，走到一米外的指定位置。
将球体放入圆形凹槽中。
动作一气呵成，没有一丝卡顿。