会议室座无虚席。
院领导班子，天工火箭项目各分系统负责人和技术骨干悉数到场。
墙上大屏幕发射当天遥测数据曲线清晰可见。
从起飞到入轨，再到一子级返回。
密密麻麻的数据流压缩成一整屏的波形。
调查组组长站在屏幕前，做事故原因汇报。
“根据遥测数据分析和归零比对。
一子级在距海上平台约50米高度出现姿态发散。
直接原因是跨音速段气动模型线性化误差未得到有效修正，导致返回段制导模型在跨音速区内出现了预测偏差。
偏差累积到尾段，触发姿态控制器修正量饱和。
最终导致子级在最后阶段失去稳定姿态。
无法完成对海上平台的精确对接。
这个问题属于算法层面的纰漏。
云顾问提出过对跨音速段模型进行分段拟线性化改造，并增加在线辨识补偿的建议，但后期算法迭代过程中，这一建议并未被完整落地执行。
失之毫厘差之千里。
最终导致回收任务失败。”
在场众人闻言神色各异，余光时不时偷瞄郝院长。
果然是算法问题。
这就好比学渣和学霸一起考试。
水平相差太大，学霸把正确答案写出来让学渣抄，学渣都抄不对。
代入天工火箭是一个道理。