“包括动力学模型，环境模型……”
“敏感器模型等。”
“还有gnc算法模型，也已经嵌入到回路中。”
徐铭站在中间的系统屏幕前，同身旁梁占军和黄振海讲解整个数学模型。
所谓的任务仿真，其核心思想是，在不点燃一枚发动机的情况下，在电脑计算机和模拟设备上，尽可能真实的复现并演练整个交会对接任务。
整个过程会进行成千上万次，只为太空中精确对接。
“大家都辛苦了。”
梁占军闻言点点头道：“你们按照自己的安排展开仿真测试就好。”
他和黄振海都未参与测试，完全以观众的身份出席。
把这句话听进耳中，徐铭便也不再多说，扭头把目光投向担任仿真人员的邱轩下达指令。
“邱副研究员。”
“开始吧。”
“收到徐教授。”邱轩强行按耐住兴奋情绪应声。
接着一番操作下，在纯数字环境中，虚拟神舟飞船与天宫一号不断进行自主对接过程，同时仿真人员设置各种正常和极端的初始条件。
对算法的鲁棒性进行测试。
如果放在其他算法上，往往会发生很多问题，需要通过这个过程进行迭代。
可徐铭主持开发的gnc算法，却完全正常。
在经过多次重复自主对接过程后，均能让神舟飞船与天宫一号精准对接，并实现自主分离的结果。
从某种程度上讲，已然标志着，国内航天工业具备掌握自主交会对接技术的能力。
面对反馈过来的数据结果，场内顿时掌声雷动。
“成功了。”