直到崇祯十二年三月，在关内盘桓了近半年的多尔衮，才终於开始指挥部下，原路返回关外。
侦知了清军动向後，孙传庭审时度势，决定在太平寨一带设下埋伏。
太平寨是蓟镇长城防线上的重要关隘，山势险峻，道路狭窄，也是清军出关的必经之路三月九日，清军两万先锋率先抵达太平寨，毫无防备地撞进了明军的包围圈中。
孙传庭抓住时机，果断下令各部出击。
在他的指挥下，白广恩率先发起冲锋，率领秦兵精锐从两侧山岭俯冲而下，杀入清军队列。
此战尤为惨烈，白广恩身先士卒，冲杀在前，身中数支重箭，血染征袍；
参将万安邦率部，力战精锐巴牙喇护军，身披数处创伤；
游击张立位更是被滚木砸中，筋骨寸断。
在明军的突然袭击下，清军前锋被打得晕头转向，很快便溃不成军，四散奔逃。
然而败军慌不择路，竟忘记派人通知後续部队，前方有明军埋伏。
清兵主力仍然沉浸在大胜归来的喜悦中时，毫无防备地闯进了太平寨。
曹变蛟率领四千精骑，以及王朴所部的八千大同兵，早已在此等候多时。
王朴此人，此前曾通过制造假情报逃回山西，以求避战自保。
但自从卢象升所部全军覆没的消息传开後，他摩下的大同兵就坐不住了，军中上下怨气沸腾。
虽然上任宣大总督的时间不长，但卢象升清廉刚正、体恤士卒的作风，早已赢得了山西三镇边兵的敬重。
得知他重伤，宣大同袍死伤殆尽，大同兵们个个群情激愤。
一个劲儿地吵着要出关，为卢督师和死难的袍泽弟兄们报仇雪恨。
再加上新任总督孙传庭数次严令催促，甚至以军法相威胁。
王朴迫於内外压力，才不得不下定决心，重整兵马返回京畿战场。
此刻面对急於撤退的清兵，王朴倒是罕见地没有再怯战。
他亲自披挂上阵，带着麾下同仇敌忾的大同兵们杀了出去。