泾阳位於关中平原腹心，因其城池坐落在泾水北岸，故名泾阳。
此地距离西安府仅四十里，是西安府在渭北防御的咽喉要地。
这座依山傍水县城，如今成了汉军和明军争夺的关键要地。
对於郑崇俭来说，就算双方兵力悬殊，他也绝不能坐视泾阳丢失。
一旦泾阳失守，敌军便可长驱直入，直逼西安城下。
如今唯一可行的法子，便是抢先一步赶在汉军前头，进驻泾阳县城。
明军火急火燎地离开咸阳，沿着官道一路轻装简行，向西北方向的泾阳赶去。
官道上烟尘滚滚，明军队伍如同一条长蛇，一路蜿蜒向前延伸。
郑崇俭为了尽可能加快行军速度，甚至连队伍都来不及约束，只是散出了大量探马在前头负责警戒。
他本以为自己的速度已经够快了，但没想到，汉军的塘骑早早便停在了泾阳与咸阳之间。
最先发现明军踪迹的是一支五人的塘骑小队，他们在双槐坡东面十里处，撞见了明军的前锋探马。
「头儿，前面有烟尘！」
听闻警讯，汉军的塘官冯长顺立刻勒住马，举起了千里镜朝远处望去。
镜头里，约莫十来个打着明军旗号的骑兵正沿着官道走走停停，显然是在探索周边情况。
「是官军的探马。」
冯长顺放下镜子，舔了舔嘴唇，」人数不多，去朝後队打个信号，让他们赶紧过来。」
「看看能不能抓几个舌头回来。」
副手闻言点点头，随即一勒马缰，朝着後方的步塘疾驰而去。
所谓步塘就是负责扛着旗枪，站在官道上的警戒和传递信息的塘兵。
汉军的探哨体系承袭自明军，以塘为编制，每塘五人，这五个人在侦查时要保持彼此相望，不能脱离各自视线。
此外每人都装备信炮、鸣镝、角号，以便遭遇突发事件时给大军报警。